Herzlich willkommen!
Seit die Gruppe zusammengeführt wurde mit dem Robot Learning Lab, finden Sie unseren aktuellen Online-Auftritt hier: Robot Learning Lab.
Aktuelles aus der Arbeitsgruppe
| 01.08.2023 | Ab dem 1. August ist Prof. Dr. Abhinav Valada neuer Leiter der Arbeitsgruppe. |
| 02.06.2023 | Das Papier CALVIN - A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks von Oier Mees, Lukas Hermann, Erick Rosete und Wolfram Burgard hat den 2022 IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award gewonnen. |
| 10.05.2023 | Das Papier Grounding Language with Visual Affordances over Unstructured Data von Oier Mees, Jessica Borja-Diaz und Wolfram Burgard wird für den Best Paper Award in Robot Learning der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert. |
| 26.04.2023 | Oier Mees wurde als KI-Newcomer 2023 der Technik- und Ingenieurwissenschaften vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) und der Gesellschaft für Informatik (GI) ausgezeichnet. |
| 26.06.2022 | Oier Mees wurde als ein Robotics: Science and Systems (RSS) Pioneer ausgezeichnet, eine Anerkennung als einer der weltweit führenden Nachwuchsforscher in der Robotik. |
| 01.07.2021 | Wolfram Burgard wird den prestigeträchtigen IEEE Technical Field Award in Robotics and Automation für das Jahr 2022 erhalten, den höchsten technischen Preis der IEEE Robotics and Automation Society. |
| 13.05.2020 | Das Papier Adversarial Skill Networks: Unsupervised Robot Skill Learning from Video von Oier Mees, Markus Merklinger, Gabriel Kalweit und Wolfram Burgard wird für den Best Paper Award in Cognitive Robotics der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert. |
| 11.12.2019 | Die Universität Freiburg wurde als eines von 17 ELLIS Exzellenzzentren für maschinelles Lernen in Europa ausgewählt.Wolfram Burgard wird die Freiburger Gruppe leiten. |
| 01.12.2019 | Abhinav Valada wird Juniorprofessor und Leiter des Robot Learning Labs an der Universität Freiburg. |
| 04.10.2018 | Wolfram Burgard erhält auf der Internationalen Konferenz für Intelligente Roboter und Systeme (IROS) den prestigeträchtigen Harashima Preis für Innovative Technologien. Der Preis wurde an ihn wegen seiner bahnbrechenden Forschung zum Problem der simultanen Lokalisierung und Kartierung in der Robotik vergeben. |
| 28.06.2018 | Das Papier Courtesy Behaviour for Highly Automated Vehicles on Highway Interchanges von Cristina Menéndez-Romero, Mustafa Sezer, Franz Winkler, Christian Dornhege und Wolfram Burgard erhält den Best Paper Award auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018). |
| 04.06.2018 | Wolfram Burgard hält einen eingeladenen Vortrag auf der RoboMech 2018 in Kitakyushu, der größten Robotik-Konferenz in Japan. |
| 24.05.2018 | Das Papier Optimization Beyond the Convolution: Generalizating Spatial Relations with End-to-End Metric Learning von Philipp Jund, Andreas Eitel, Nichola Abdo und Wolfram Burgard erhält den Best Paper Award in Robot Vision auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). |
| 04.10.2017 | Wolfram Burgard wird zum Präsident der IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) für 2019 und 2020 gewählt. |
| 04.02.2017 | Wolfram Burgard erhält zum zweiten Mal den AAAI Classic Paper Award für das Papier "Monte Carlo Localization: Efficient Position Estimation for Mobile Robots" veröffentlicht bei der AAAI-99 zusammen mit Dieter Fox, Frank Dellaert und Sebastian Thrun. |
| 13.10.2016 | Das Papier A Probabilistic Approach to Liquid Level Detection in Cups Using an RGB-D Camera von Chau Do, Tobias Schubert und Wolfram Burgard wird für den Best Student Paper Award und den Best Application Paper Award der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) nominiert. |
| 22.07.2016 | Tayyab Naseer erhält den "Best PhD Student and Best Presentation Award" auf der International Computer Vision Summer School (ICVSS). |
| 12.02.2016 | Wolfram Burgard erhält den AAAI Classic Paper Award für das Papier "The Interactive Museum Tour-Guide Robot" der AAAI-98 zusammen mit Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz, Walter Steiner und Sebastian Thrun. |
| 28.05.2015 | Das Papier Robot, Organize my Shelfes! Tidying up Objects by Predicting User Preferences von Nichola Abdo, Cyrill Stachniss, Luciano Spinello und Wolfram Burgard wird für den Best Service Robotics Award der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert. |
| 22.12.2014 | Wolfram Burgard wurde zum Ehrenmitglied (Fellow) des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ernannt. |
| 01.05.2014 | Wolfram Burgard wurde zum Mitglied der Nationalen Akademie der Wissenschaften Leopoldina ernannt. |
| 01.04.2014 | Cyrill Stachniss hat die Professur für Photogrammetrie an der Universität Bonn angenommen. |
| 01.11.2013 | Wolfram Burgard wurde Editor in Chief des of the Reviewing board of the International Conference on Robotics and Intelligent Systems (ICPRB). |
| 23.10.2013 | Jörg Müller wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2013 ausgezeichnet. |
| 05.07.2013 | Cyrill Stachniss erhält den Fakultätslehrpreis 2013 der Informatik der Technischen Fakultät. |
| 09.05.2013 | Cyrill Stachniss erhält den IEEE RAS Early Career Award. |
| 09.05.2013 | Cyrill Stachniss wird als bester Associate Editor der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ausgezeichnet. |
| 09.05.2013 | Slawomir Grzonka wird als einer der besten Gutachter der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ausgezeichnet. |
| 24.10.2012 | Slawomir Grzonka wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2012 ausgezeichnet. |
| 25.01.2012 | Wolfram Burgard wird als Mitglied in die Heidelberger Akademie der Wissenschaften aufgenommen. |
| 02.09.2011 | Jürgen Sturm wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2011 ausgezeichnet. |
| 20.10.2010 | Wolfram Burgard erhält auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) für das in Kooperation mit Thilo Grundmann und Michael Fiegert, beide Siemens AG, entstandene Papier "Probabilistic Rule Set Joint State Update as Approximation to the Full Joint State Estimation Applied to Multi-Object Scene Analysis" den Best Paper Award. Das Papier wurde aus 1798 aus der ganzen Welt eingereichten Papieren ausgewählt. |
| 20.10.2010 | Das Papier Unsupervised Learning of Compact 3D Models Based on the Detection of Recurrent Structures von Michael Ruhnke, Bastian Steder, Giorgio Grisetti, und Wolfram Burgard wird für den Best Paper Award der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) nominiert. |
| 14.07.2010 | Cyrill Stachniss erhält ein Microsoft-Research-Forschungsstipendium. |
| 21.06.2010 | Das Papier Towards Palm-Size Autonomous Helicopters von Slawomir Grzonka, Giorgio Grisetti, Wolfram Burgard, Samir Bouabdallah, Christian Bermes, Christiane Gimkiewicz, Alain Brenzokofer, Robert Hahn, Dario Schafroth und Roland Siegwart erhält den Best Conference Paper Award der Unmanned Aerial Vehicles Konferenz 2010 (UAV'10). |
| 03.04.2010 | Das Papier Mapping Environments based on Human Activity von Slawomir Grzonka, Frederic Dejoux, Andreas Karwath und Wolfram Burgard wird für den Best Student Paper Award der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert. |
| 19.11.2009 | Cyrill Stachniss hält seinen Habilitationsvortrag und schließt seine Habilitation erfolgreich ab. |
| 26.10.2009 | Das EU-STREP-Projekt First-MM, das von der Arbeitsgruppe Autonome intelligente Systeme geleitet wird, wird genehmigt. |
| 01.10.2009 | Cyrill Stachniss wird Vertreter von Wolfram Burgard während dessen Forschungsfreijahr. |
| 01.10.2009 | Wolfram Burgard erhält im Rahmen des F^2-Programms eine einjärige Lehrbefreiung. |
| 15.07.2009 | Wolfram Burgard wird zum AAAI Fellow ernannt. |
| 20.05.2009 | Das Buch Robotic Mapping and Exploration von Cyrill Stachniss erscheint bei Springer. |
| 16.05.2009 | Slawomir Grzonka, Giorgio Grisetti und Wolfram Burgard erhalten den ICRA 2009 Best Conference Paper Award für das Papier mit dem Titel Towards a Navigation System for Autonomous Indoor Flying. |
| 04.12.2008 | Wolfram Burgard erhält den Gottfried Wilhelm Leibniz Preis der DFG. |
| 01.12.2008 | Christian Plagemann absolviert eine erfolgreiche Disputation zu seiner Dissertation. |
| 19.11.2008 | Jose Neira, Cyrill Stachniss und Stefan Williams organisieren den ICRA 2009 Workshop "Visual Mapping and Navigation in Outdoor Environments". |
| 23.07.2008 | Wolfram Burgard wird zum ECCAI Fellow ernannt. |
| 07.07.2008 | Patrick Pfaff absolviert eine erfolgreiche Disputation zu seiner Dissertation mit dem Thema "Probabilistic Models for Autonomous Systems". |
| 04.07.2008 | Oscar Martinez Mozos absolviert eine erfolgreiche Disputation zu seiner Dissertation mit dem Thema "Semantic Labeling of Places with Mobile Robots". |
| 28.06.2008 | Cyrill Stachniss wird Associate Editor der IEEE Transactions on Robotics (T-RO). |
| 01.05.2008 | Patrick Pfaff und Wolfram Burgard organisieren den IROS 2008 Workshop "3D Mapping". |
| 28.03.2008 | Cyrill Stachniss gewinnt den 7. Georges Giralt Award für die beste "core robotics thesis" in Europa in 2006. |
| 30.06.2007 | Kai Arras gewinnt die Stelle als Leiter einer DFG-finanzierten Nachwuchsgruppe, die im Rahmen des SFB/TR8 ausgeschrieben wurde. |
| 25.10.2006 | Cyrill Stachniss wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2006 ausgezeichnet. |
| 01.10.2006 | Wolfram Burgard wird General Chair der Konferenz Robotics - Science and Systems (RSS 2007) und Cyrill Stachniss wird Publicity sowie Publication Chair. |
| 01.10.2006 | Die Arbeitsgruppe AIS wird Ausrichter der European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2007). Patrick Pfaff und Kai Arras werden Local Chairs. |
| 29.11.2005 | Dirk Hähnel wird für seine Dissertation mit dem Südwestmetall-Förderpreis 2005 ausgezeichnet. |
| 26.10.2005 | Dirk Hähnel wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Nachwuchsförderpreis ausgezeichnet. |
| 19.10.2005 | Wolfram Burgard wird zum Distinguished Lecturer der IEEE Robotics and Automation Society ernannt. |
| 01.10.2005 | Das Buch Probabilistc Robotics von Sebastian Thrun, Wolfram Burgard und Dieter Fox erscheint bei MIT-Press. |
| 06.08.2005 | Die Arbeit Exploration with Active Loop-Closing for FastSLAM von Cyrill Stachniss, Dirk Hähnel und Wolfram Burgard wird als bestes Papier im Bereich "Application" auf der IROS 2004 ausgezeichnet (Pokal). |
